ÓCULOS DE ASSISTÊNCIA NA LOCOMOÇÃO PARA DEFICIENTES VISUAIS

Resumo

O objetivo deste artigo é detalhar a criação de um sistema inovador voltado para melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência visual. A observação do dia a dia revela desafios significativos no deslocamento urbano e doméstico, especialmente em áreas desconhecidas. Entre os principais obstáculos estão o fluxo intenso de pessoas, os ruídos, os obstáculos físicos e a falta de acessibilidade a informações sobre o local. O sistema proposto utiliza um par de óculos equipados com sensores ultrassônicos, sensor giroscópio e acelerômetro, sensor de presença de luminosidade, fones de ouvido e sensor óptico. O software associado analisa os dados coletados por esses dispositivos, fornecendo dados do ambiente, descrição de rotas, detecção de obstáculos e de pessoas. Os algoritmos de aquisição de dados dos sensores e de visão computacional, implementados em Python, utilizam a biblioteca OpenCV. Com base nas informações coletadas, o software identifica irregularidades no terreno e objetos no ambiente, bem como os obstáculos ao redor, guiando a pessoa com deficiência visual por meio de instruções de voz sintetizadas.